ну если наблюдатели были, и их координаты американцам известны, так же, как и координаты курска, то не составляет никакого труда сообразить, было столкновение или нет.

я с трудом могу представить себе наблюдателя, который лезет в боевой порядок кораблей, за которыми наблюдает. тем более на ядерной подлодке.

что касается столкновений американцев с другими судами, то на моей памяти несколько аналогичных инцедентов с японскими судами. насколько я знаю, американцы всегда признавали факты таких столкновений и оказывали помощь терпящим бедствие.